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                      MPP3H

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                      MPP3H

                      适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

                      用途:搬运、取件/包装。


                      blob.png 小型、轻量、节省空间。
                      blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
                      blob.png 小型控制柜,省空间。

                      MPP3H技术参数
                      适用控制柜FS100*4 
                      设置*1
                      自由度4
                      可搬质量(kg)
                      3
                      垂直伸长度(mm)300
                      水平伸长度(mm)
                      φ1300
                      重复定位精度*2(mm)
                      ±0.1
                      动作范围(°)S轴(旋转)-
                      L轴(下臂)-
                      E轴(肘)-
                      U轴(上臂)-
                      R轴(手腕旋转)-
                      B轴(手腕摆动)-
                      T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
                      最大速度S轴(旋转)

                      循环时间(25-305-25)*6

                      1kg:230cpm

                      3kg:150cpm

                      L轴(下臂)
                      E轴(肘)
                      U轴(上臂)
                      R轴(手腕旋转)
                      B轴(手腕摆动)
                      T轴(手腕回转)
                      容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
                      B轴(手腕摆动)-
                      T轴(手腕回转)-
                      容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
                      B轴(手腕摆动)-
                      T轴(手腕回转)*7
                      本体质量(kg)
                      115
                      电源容量*3(KVA)1.5

                      *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

                      *2:JIS B 8432为基准。

                      *3:因用途,动作模式而异。

                      *4:仅限搬运用途
                      *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
                      *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
                      *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
                      *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


                      注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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